岳普湖| 恩平| 黎平| 勃利| 东丽| 广汉| 莱西| 揭东| 团风| 绍兴县| 灵石| 胶州| 巍山| 修水| 信宜| 寒亭| 山西| 五莲| 南宁| 大关| 双流| 云梦| 鹰手营子矿区| 朗县| 长清| 景谷| 讷河| 姚安| 宝安| 永福| 托克逊| 乌当| 牙克石| 八一镇| 孝感| 庆元| 睢宁| 开封市| 衡阳县| 马关| 四川| 贵阳| 遵义市| 隆子| 阜阳| 抚顺县| 舒城| 留坝| 华宁| 繁昌| 镇安| 纳雍| 抚远| 海安| 仪陇| 君山| 景泰| 金堂| 疏附| 乾安| 清涧| 丰宁| 濠江| 横山| 阳朔| 灌南| 榆社| 武威| 勐海| 武安| 威县| 贵南| 石龙| 灌云| 茌平| 澳门| 湘阴| 江宁| 宜黄| 周宁| 诸城| 乡城| 汉南| 五寨| 延安| 二连浩特| 珠穆朗玛峰| 乐东| 黎川| 黄冈| 长垣| 易门| 礼泉| 高雄市| 增城| 筠连| 罗源| 西平| 红岗| 淮阴| 唐县| 昌平| 澄迈| 龙陵| 麦盖提| 开化| 筠连| 汾阳| 邓州| 莲花| 桐柏| 阜康| 牟平| 君山| 华池| 淮安| 贵南| 内蒙古| 龙门| 西峰| 当雄| 湖南| 新竹县| 临安| 前郭尔罗斯| 巴中| 九江县| 木垒| 大英| 两当| 永和| 贡嘎| 威宁| 安化| 张掖| 乌兰察布| 独山| 宝应| 通城| 鲅鱼圈| 神农架林区| 贵港| 东乌珠穆沁旗| 通江| 江西| 武汉| 大同县| 南皮| 休宁| 抚顺县| 琼山| 河池| 当雄| 平谷| 临沂| 新都| 额济纳旗| 江门| 建湖| 修武| 崂山| 纳溪| 休宁| 五台| 萨嘎| 甘德| 龙岩| 铁山| 铜陵县| 三门峡| 定日| 名山| 石龙| 通山| 札达| 石林| 河口| 庆安| 襄樊| 平坝| 黎平| 瑞安| 山亭| 兴和| 当涂| 稻城| 正蓝旗| 靖州| 赣县| 禹州| 晋城| 通化市| 五华| 拉孜| 本溪市| 杜尔伯特| 沁水| 清水河| 加查| 阿拉尔| 乌当| 安多| 乡城| 马祖| 若羌| 鄂温克族自治旗| 淮南| 江都| 衡水| 三穗| 建阳| 大足| 玉林| 蠡县| 镇康| 察哈尔右翼后旗| 户县| 吉水| 台前| 交口| 金昌| 南京| 奉化| 米泉| 信阳| 天峨| 澄迈| 雅安| 蓬莱| 衡阳市| 荥经| 蒙阴| 新巴尔虎左旗| 永新| 张北| 印台| 桓仁| 屏东| 三门峡| 云集镇| 博野| 土默特左旗| 敦化| 万宁| 巫溪| 寿宁| 枣庄| 申扎| 翼城| 庐江| 堆龙德庆| 马祖| 天水| 大邑| 临海| 郫县| 河北| 双桥| 洮南| 曲周| 赫章| 柘城| 南充| 吴起| 千赢平台-千赢官网

郑州市出台方案年底前生活垃圾100%无害化处理

2019-06-24 20:30 来源:新华社

  郑州市出台方案年底前生活垃圾100%无害化处理

  亚博赢天下_亚博游戏官网隶书由秦朝从篆书简化而成,秦隶将篆书的圆变方,笔画更简便。我们都知道灯下黑现象:许多时候,由于光环太强大,人们的注意力也被转移,变成了欣赏光,而非发光的灯具本身。

有时参加学校全体旅游,一早出门,涉海、爬山,黄昏回家,年轻人都累了,但钱穆却只休息十几分钟便可以伏案工作。张芝临池学书,池水尽黑,使人耽之若是,未必后之也。

  只是,这样一来,对每个个体而言,一辈子从生到死,就成了一条单行线,只是长短不一罢了。这一做法当时受到了鲁迅的批评,认为蒋氏讲鬼话,把科学东拉西扯,让科学也带了妖气。

  【专栏荐读】第二块广告牌,[唐太宗李世民]李世民的做法最霸道,因为喜欢老王的书法,而命人四处搜刮搜集,让一众书法大V来鉴定真伪,并制作了许多逼真的复制品,赏赐给皇族和重臣。

西方一位大哲学家的思想,总见其有线索,有条理,有系统,有组织。

  当然,在古代中国,贫富分化明显,不是所有人都能有很好的御寒条件,杜甫笔下是那时的写照,白居易《卖炭翁》里提及的也说明了寒冬中下层百姓生活之艰辛。

  并且提醒可以选择优先等级,这样重要的信息就不会错过。没有年终总结与KPI,没有高攀的房租与贷款,没看过《芳华》,也没享受过暖气,可古人不会无聊。

  我们人类在天地之间,就好像小小的石头,小小的树木跟一座大山相比,或者跟泰山相比。

  诗人把自己的前身纷纷追溯到杜甫身上,这一有意味的现象,既表明了诗人对杜甫的推崇和服膺,也无疑是杜甫的无上光荣。春始属木,然生木者,必水也。

  2009年,北京首次提出了中轴线申遗。

  千亿国际登录-千亿国际网页版当然,儒家这种强调人的主观能动性,积极主动去改造自然的信心,还是值得肯定的。

  24岁时,他在读书之暇作的《书画合卷》得到了书家的高度评价,说他的字非常像南宋的首任皇帝赵构赵构像他的父亲赵佶一样,也是著名的书家,自成一体,影响甚巨,号称思陵体,赵孟頫习练思陵体多年,得此称赞,也是实至名归。他们提出一问题,关于其所用之名辞与观念,必先有一番明确的界说。

  千赢网址-千赢网站 qy98千亿国际-欢迎您 亚博游戏官网_亚博足彩

  郑州市出台方案年底前生活垃圾100%无害化处理

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-06-24 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网